Legenda kertoo joukosta pimeyden enkeleitä, jotka ovat vaeltaneet Maan päällä jo aikojen alusta. He ovat piinanneet ihmiskuntaa halki vuosituhanten järjestämällä vitsauksia, hirmuhallintoja ja jopa maailmansotia. Mutta samalla he maksavat kalliin hinnan mielivallastaan. Pimeyden enkelit on tuomittu ikuiseen vankeuteen. Ja Maa on heidän vankilansa. Joukko haluaa nyt epätoivoisesti paeta, mutta siihen on vain yksi keino – maapallon täydellinen tuhoaminen. Heidän johtajansa on mahtava Slate, joka on vannonut ihmiskunnan viimeisten päivien olevan käsillä. Suunnitelman voi estää vain neljä soturia, jotka on valittu puolustamaan Maata. Heidän oppi-isänään on Os, entinen pimeyden enkeli, jonka on siirrettävät legendaariset tietonsa ja taitonsa oppilaisiinsa tai ihmisrodulla ei ole toivoakaan puolustautua pahuuden mahtia vastaan.