Vuosi on 52 ekr ja jokaisella kaupungilla on salaisuutensa. 400 vuotta tasavallan perustamisen jälkeen Rooma on maailman vaurain kaupunki, miljoonan asukkaan kansainvälinen metropoli ja laajan imperiumin keskus. Tasavallan perusperiaatteita ovat jaettu valta ja kiivas henkilökohtainen kilvoittelu, mikä estää yhtä ihmistä saamasta absoluuttista valtaa. Mutta nyt tuo perusta on murenemassa mädännäisyyden ja irstailun alla. Sodittuaan kahdeksan vuotta, kaksi sotilasta, Lucius Vorenus ja Titus Pullo sekaantuvat tietämättään muinaisen Rooman historiallisiin tapahtumiin. ROOMA on draamasarja täynnä rakkautta ja petoksia, isäntiä ja orjia, miehiä ja vaimoja, ja se kertoo myrskyisästä ajasta jolloin tasavalta kuoli ja imperiumi syntyi.